Структурированный блокнот   
 Для удобного хранения мыслей и информации.  →  Для чего полезно? →  Сбор информации по теме →  Дом и быт →  Робот-газонокосилка →  

Принцип работы

Большинство роботов двигаются в пространстве, ограниченном специальным кабелем, проложенным по земле. Достигая границы, поворачивают в произвольном направлении (в отличие от продвинутых роботов-пылесосов, которые могут ориентироваться по лидарам) и едут дальше (за счёт чего могут по многу раз проезжать мимо одного и того же места). Есть модели, которые ездят по правильной траектории, но обычно получается неидеально. Обычно роботы умеют двигаться вдоль кабеля. Это может использоваться для 3-х функций (реализованы не во всех роботах)
1) Робот по кабелю может вернуться к базе, когда аккумулятор разряжается. После этого он автоматически заряжается и может автоматически продолжать работу.
2) Робот по кабелю может идти в заданную зону. Условно, задаётся, что нужно проехать на 50 метров вдоль кабеля и там начать стрижку. За счёт этого можно отправить его в зону, далёкую от базы, в том числе отделённую достаточно узким проходом (у разных моделей по разному, но может быть около 1 м), в которую при хаотичном движении робот мог бы и не попасть вовсе.
3) Робот может аккуратно прокашивать края. При хаотичном движении можно более-менее успешно прокосить центр, но вероятность прокосить все края невелика, поэтому бывает полезно отдельно пройтись и прокосить именно края. Тут может быть обратная проблема, что при постоянном движении по краю (кабелю) может образовываться небольшая колея. Тут полезно, если робот умеет двигаться с разными сдвигами вдоль кабеля, чтобы размазать колеи.
Поиск по записям в текущем разделе:

Наши проекты: Добрые мультфильмы | Он-лайн игры для обучения детей программированию