Делаем зарядное устройство, которое манипулятором может выбирать один из многих аккумуляторов в хранилище, заряжает оптимальным током, может тренировать аккумулятор, а также запоминает этот аккумулятор по внешнему виду и ведёт его историю (как менялась ёмкость, как выглядели кривые заряда).
Как обеспечить управление током через заряжаемый аккумулятор? http://radioprog.ru/post/112 MOSFET транзистор IRF510 http://forum.arduino.cc/index.php?topic=92143.0 регуляторы тока LM2941, Sharp PQ20RX11, New Japan Radio NJM2389F