TinkerCAD -- работает прямо в браузере (требуется регистрация). Берём простые геометрические формы и из их объединений / пересечений собираем нужную конструкцию. Простая, удобная. Поддерживается создателем AutoCAD (признанный лидер в области профессионального 3D черчения и моделирования).
3DSlash -- работает прямо в браузере (требуется регистрация, чтобы экспортировать модель). Супер простое редактирование, но ограничено кубическими формами: из кубика вырезаем кубиками ненужное -- то, что осталось и будет нашей фигурой. Подходит даже для детей.
https://stephaneginier.com/sculptgl/ -- работает прямо в браузере, бесплатна, можно выбрать русский язык. Выдавливаем из шарика "глины" любые формы.
FreeCad -- свободно распространяемая программа для 3D моделирования, русифицирована, но справка на английском. Без документации невозможно разобраться новичку.
Blender -- свободно распространяемая программа для 3D моделирования. Сложная для начинающих и в целом не заточенная под 3D печать (основное применение -- создание 3D сцен и анимации).