В конечном итоге остановился на WebShot http://www.websitescreenshots.com/
Нормальная бесплатная программа. Вполне полноценна в отличие от большинства условно-бесплатных. Есть всё, что мне нужно. Есть даже возможность запуска из командной строки (что позволяет полностью автоматически загружать регулярно сразу целый список страниц), но в бесплатной версии она выдаёт черно-белые снимки :-( За полноценную версию нужно заплатить $50.